QPDecelS関数

CP動作のクイックポーズ減速度の設定値を返す関数です。

書式
QPDecelS(設定値番号)

パラメーター

設定値番号
下記のいずれかの値を、整数値または式で指定します。

  • 1: CP動作時のクイックポーズ減速度設定値
  • 2: Jump3時とJump3CP時の退避動作クイックポーズ減速度設定値
  • 3: Jump3時とJump3CP時の接近動作クイックポーズ減速度設定値

戻り値
クイックポーズ減速度設定値 (実数値、単位: mm/s2)を返します。

参照
QPDecelS, QPDecelR関数

QPDecelS関数使用例

Real savQPDecelS

savQPDecelS = QPDecelS(1)