ECPClr

清除(未設定)外部控制點的設定。

格式
ECPClr ECP編號

參數

ECP編號

以整數值指定1~15的外部控制點中要清除(未設定)的編號。(ECP的0號為初始設定值，不可清除。)

說明
機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。

注意

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僅限於裝有外部控制點選項時，方可使用此命令。

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參照
Arm、ArmClr、ArmSet、ECPSet、Local、LocalClr、Tool、TLSet

ECPClr範例

ECPClr 1