EStopOn函數

用於傳回緊急停止狀態。

格式
EstopOn

傳回值
處於緊急停止狀態時，傳回「True」；除此以外，傳回「False」。

說明
本函數僅用於NoEmgAbort工作(在Xqt時，指定NoEmgAbort開始的特殊工作)。

參照
ErrorOn、SafetyOn、Wait、Xqt

EstopOn函數範例
以下範例是由控制器監視緊急停止，若有發生緊急停止，則啟用/停用I/O的程式。

注意

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• Forced旗標

  在本程式範例中，在ON/OFF命令中指定Forced旗標。

  在發生錯誤時、緊急停止時或打開安全門時，I/O輸出會發生變化，因此在系統設計上需加以注意。

• 發生錯誤後的處理

  如本範例所示，在發生錯誤時執行必要的處理之後，請迅速結束工作。

• 以緊急停止停用輸出連接埠

  如本範例所示，若工作在緊急停止後仍執行I/O的啟用/停用，建議取消[設定]-[系統設定]-[控制器]-[環境設定]-[以緊急停止停用輸出連接埠]的勾選狀態。若此設定處於勾選狀態，則無法確定優先執行的動作(以控制器停用I/O或以工作啟用I/O)。

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Function main

  Xqt EStopMonitor, NoEmgAbort
  :
  :
Fend

Function EStopMonitor
  Wait EStopOn
  Print "EStop !!!"
  Off 10, Forced
  On 12, Forced
Fend