ECPSet

用於定義或顯示外部控制點。

格式
(1) ECPSet ECP編號, ECP點指定

(2) ECPSet ECP編號

(3) ECPSet

參數

ECP編號

以運算式或1~15的整數值指定定義為外部控制點的編號。

ECP點指定

以P編號或P(運算式)、點標籤、點數據進行指定。

傳回值
若省略所有參數，則顯示目前ECP設定。

若僅指定ECP編號，則顯示指定的ECP設定。

說明
設定外部控制點。

機器人參數資料會被存儲在控制器內的Compact Flash中。因此，執行本命令，即發生寫入Compact Flash的操作。經常寫入Compact Flash的操作會影響Compact Flash的使用壽命。建議將執行本命令的次數控制在所需最小限度。

注意

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僅限於裝有外部控制點選項時，方可使用此命令。

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ECPSet範例

ECPSet 1, P1
ECPSet 2, 100, 200, 0, 0