EncReset

用於對指定的軸之編碼器資訊進行初始化。

格式

  EncReset 軸編號[,軸編號]

參數
·軸編號
以整數指定要進行初始化的軸編號。

說明
清除指定軸的多旋轉資訊和錯誤狀態。

注意

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請在執行此命令前移至基本姿態或原點調整用點資料。基本姿態因機械臂而異。原點調整用點資料在不易採取基本姿態時利用。請事先確定容易確認精度的姿態，並記錄脈衝值。
因機械臂而可能同時指定多軸。執行命令後，請依需要進行原點調整。
關於基本姿態和軸指定的詳細內容，請確認各機械臂維護手冊的「原點調整」項目。

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參照
CalPls, Calib, Hofs, HofsJointAccuracy, Home

EncReset範例

  EncReset 1
  EncReset 2
  EncReset 3
  EncReset 4
  EncReset 5
  EncReset 5, 6