Elbow

用於設定點的臂肘姿態。

格式
(1) Elbow 點指定 [, 設定值]

(2) Elbow

參數

點指定

指定P編號、P(運算式)或點標籤。

設定值

指定整數或運算式。

• 1 = Above (/A)
• 2 = Below (/B)

傳回值
若2個參數皆省略，則顯示機器人目前位置的臂肘姿態。

若省略設定值參數，則顯示指定點的臂肘姿態。

參照
Elbow函數、Hand、J4Flag、J6Flag、Wrist

Elbow範例

Elbow P0, Below
Elbow pick, Above
Elbow P(myPoint), myElbow

P1 = 0.000,  490.000,  515.000,   90.000,  -40.000,  180.000

Elbow P1, Above
Go P1

Elbow P1, Below
Go P1