ErrorOn函數

用於傳回控制器的錯誤狀態。

格式
ErrorOn

傳回值
處於錯誤狀態時，傳回「True」；除此以外，傳回「False」。

說明
本函數僅用於NoEmgAbort工作(在Xqt時，指定NoEmgAbort開始的特殊工作)和背景工作。

參照
ErrorOn、SafetyOn、SysErr、Wait、Xqt

ErrorOn函數範例
以下範例是由控制器監視錯誤狀態，若發生錯誤，則依錯誤編號啟用/停用I/O的程式。

注意

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• Forced旗標

  在本程式範例中，在ON/OFF命令中指定Forced旗標。

  在發生錯誤時、緊急停止時或打開安全門時，I/O輸出會發生變化，因此在系統設計上需加以注意。

• 發生錯誤後的處理

  如本範例所示，在發生錯誤時執行必要的處理之後，請迅速結束工作。

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Function main

Xqt ErrorMonitor, NoEmgAbort
:
:
Fend

Function ErrorMonitor
  Wait ErrorOn
  If 4000 < SysErr Then
    Print "Mortion Error = ", SysErr
    Off 10, Forced
    On 12, Forced
  Else
    Print "Other Error = ", SysErr
    Off 11, Forced
    On 13, Forced
  EndIf

Fend