TCLim函數

用於傳回指定關節的扭矩限制值。

格式
TCLim (關節編號)

參數

關節編號

以運算式或數值指定欲讀取扭矩限制值的關節編號。附加軸的S軸為8，T軸為9。

傳回值
用於傳回表示目前扭矩限制值的1~100的整數。停用扭矩限制值時，則傳回-1。

參照
TC、TCLim、TCSpeed

TCLim函數範例

Print "目前的Z軸扭矩限制值：", TCLim(3)