Box関数

設定された進入検出エリアを返します。

書式
Box(エリア番号[, ロボット番号], 参照データ)

パラメーター

エリア番号

確認するエリア番号を式または数値で指定します。

ロボット番号

設定するロボットの番号を整数値で指定します。省略した場合、現在選択されているロボットが対象となります。

参照データ

戻り値として返すデータを整数値で指定します。

• 1: 下限位置
• 2: 上限位置

戻り値
参照データとして1を指定すると、Box設定値で指定したX軸下限位置をポイントデータのXとして、Y軸下限位置をポイントデータのYとして、Z軸下限位置をポイントデータのZとして返します。

参照データとして2を指定すると、Box設定値で指定したX軸上限位置をポイントデータのXとして、Y軸上限位置をポイントデータのYとして、Z軸上限位置をポイントデータのZとして返します。

参照
Box, BoxClr, BoxDef関数, GetRobotInsideBox関数, InsideBox関数

Box関数使用例

P1 = Box(1,1)
P2 = Box(1,2)