Brake関数

指定した関節のブレーキ状態を返します。

書式
Brake (関節番号)

パラメーター

関節番号

関節番号を整数値、または整数式で指定します。指定できる値は1～ロボットの関節数までです。

戻り値
0 = ブレーキOff, 1 = ブレーキOn

参照
Brake

Brake関数使用例

If brake (1) = OFF Then
  Print "Joint 1 brake is off"
EndIf