LimitTorqueStop関数

LimitTorqueStop命令の設定値を返します。

書式
LimitTorqueStop(関節番号)

パラメーター

関節番号

1～6の整数で指定します。

戻り値
LimitTorqueStop命令の設定値を整数値で返します。

• 0 = オフ
• 1 = オン

参照
LimitTorqueStop

LimitTorqueStop関数使用例

Print LimitTorqueStop(1) '第1関節のLimitTorqueStop値を表示