LimitTorqueStopLP関数

LimitTorqueStopLP命令の設定値を返します。

書式
LimitTorqueStopLP(関節番号)

パラメーター

関節番号

1～6の整数で指定します。

戻り値
LimitTorqueStopLP命令の設定値を整数値で返します。

• 0 = オフ
• 1 = オン

参照
LimitTorqueStopLP

LimitTorqueStopLP関数使用例

Print LimitTorqueStopLP(3) '第3関節のLimitTorqueStopLP値を表示