TeachPoint

用於以SPEL+程式啟動Epson RC+的示教點畫面。

格式
TeachPoint (提示, 標題, 點號)

參數

• 提示*：在畫面上顯示的訊息字串（最多64個字元）

• 標題*：在畫面標題欄上顯示的字串（最多32個字元）

• 點編號：以整數指定點的編號（0-999的整數）

  *：可省略。

傳回值
示教成功時傳回「True」，失敗（或取消）時傳回「False」。

說明
在SPEL+的工作上啟動/顯示Epson RC+的示教點畫面時，使用此命令。

在關閉畫面之前，工作處於暫停狀態。

若要在Epson RC+畫面上執行機器人命令，請確認在顯示該畫面時並無控制機器人的其它工作。

有啟動控制機器人的其它工作，則會發生錯誤。

參照
RunDialog, ToolWizard函數

TeachPoint範例

  Boolean sts

  sts = TeachPoint ("ACME Gripper", "Teach Reference Point", 1)
  If sts = True Then
    Print "The point was taught"
  Else
    Print "The point was not taught"
  EndIf