TeachOn函數

用於傳回教導模式的狀態。

格式
TeachOn

傳回值
處於教導模式時，傳回「True」；除此之外，傳回「False」。

說明
本函數僅用於背景工作。

參照
ErrorOn、EstopOn、SafetyOn、Xqt

TeachOn函數範例
以下範例是由控制器監視進入教導模式，若轉移到教導模式，則啟用/停用I/O的程式。

Function BGMain
  Do
    Wait 0.1
    If TeachOn = True Then
      On teachBit
    Else
      Off teachBit
    EndIf
    If SafetyOn = True Then
      On safetyBit
    Else
      Off safetyBit
    EndIf
    If PauseOn = True Then
      On PauseBit
    Else
      Off PauseBit
    EndIf
  Loop

Fend