TargetOK函數

用於傳回可否從目前位置至目標坐標進行PTP (point to point)動作。

格式
TargetOK (目標坐標)

參數

目標坐標

以點數據指定用於調查可否進行動作的目標坐標。

傳回值
若能進行從目前位置到目標坐標為止的PTP動作，則傳回「True」；除此之外則傳回「False」。

說明
在實際運作(機器人)前確認可否到達目標坐標或形成目標姿態。但不考慮到達目標坐標的軌道。

參照
CurPos、FindPos、InPos、WaitPos

TargetOK函數範例

If TargetOK(P1) Then
  Go P1
EndIf

If TargetOK(P10 /L /F) Then
  Go P10 /L /F
EndIf