モードLEDと7セグメントLED

SRCI制御が有効なとき、コントローラー本体のモードLEDと7セグメントLEDの表示は以下のように表示されます。

モードLED

LED名称	点灯条件
TEST	T1外部、またはT2外部モードに切り替えられたとき
TEACH	点灯することはありません。
AUTO	自動外部モードに切り替えられたとき
PROGRAM	RC+を接続したことにより、制御権がPLCからRC+に移ったとき(PROGRAMモードに切り替わったとき)

7セグメントLED

コントローラー状態	表示内容
待機状態	以下の表示の繰り返し - (S---)表示 - (    )表示
実行状態	以下の表示の繰り返し - コマンドタイプ値のLED表示 - (    )表示 ※ 順序バッファで実行中、または一時停止中のコマンドタイプ値が表示されます。 例：MoveLinearAbsoluteを実行している場合、2104 が表示されます。 参照: コントローラー機能の概要
警告表示	以下の表示の繰り返し - (SHLP)表示 - Alarm message codeのLED表示 参照: Alarm message code
エラー状態	エラーの場合、以下の繰り返し - (SE  )表示 - Alarm message codeのLED表示 Fatalエラーの場合、以下の繰り返し - (SFE )表示 - Alarm message codeのLED表示 参照: Alarm message code

※ Alarm message codeは、16進数表示(bとdは小文字表現)になります。

SRCI制御に起因するものではないエラーや警告表示(Fieldbus通信エラー、非常停止、安全扉開の検出、部品消耗管理警告など)は、通常利用時の表示方法、コードに従います。表示内容やコードの意味については、以下のマニュアルを参照してください。
"ロボットコントローラー RC800-A/RC800L マニュアル"
"ステータスコード・エラーコード一覧(RC800シリーズ)"