模式LED与7段LED

当SRCI控制处于有效状态时，控制器本体的模式LED与7段LED显示如下。

模式LED

LED名称	点亮条件
TEST	切换为T1外部或T2外部模式时
TEACH	不会点亮。
AUTO	切换为自动外部模式时
PROGRAM	因连接RC+导致控制权从PLC转移到RC+(切换为PROGRAM模式)时

7段LED

控制器状态	显示内容
待机状态	以下显示的循环 - (S---)显示 - (    )显示
运行状态	以下显示的循环 - 命令类型值的LED显示 - (    )显示 ※ 显示顺序缓冲区中正在执行或暂停的命令类型值。 例：执行MoveLinearAbsolute时，显示2104。 参阅：控制器功能概要
警告显示	以下显示的循环 - (SHLP)显示 - Alarm message code的LED显示 参阅：Alarm message code
错误状态	错误时，以下的循环 - (SE  )显示 - Alarm message code的LED显示 Fatal错误时，以下的循环 - (SFE )显示 - Alarm message code的LED显示 参阅：Alarm message code

※ Alarm message code以16进制表示(b和d为小写表示)。

非因SRCI控制引起的错误或警告显示(Fieldbus通信错误、紧急停止、安全门开启检测、部品耗材管理警告等)遵循通常使用时的显示方式及代码。有关显示内容及代码含义，请参阅以下手册。
“机器人控制器 RC800-A/RC800L 手册”
“状态代码和错误代码(RC800系列)”