模式LED與7段LED
當SRCI控制有效時，控制器本體的模式LED與7段LED顯示如下。
模式LED
| LED名稱 | 點亮條件 |
|---|---|
| TEST | 切換為T1外部或T2外部模式時 |
| TEACH | 不會點亮。 |
| AUTO | 切換為自動外部模式時 |
| PROGRAM | 因連接RC+導致控制權由PLC轉移至RC+時(切換為PROGRAM模式時) |
7段LED
| 控制器狀態 | 顯示內容 |
|---|---|
| 待機狀態 | 以下內容重複顯示 - - |
| 運行狀態 | 以下內容重複顯示 - 命令類型值的LED顯示 - ※ 顯示順序緩衝區中正在執行或暫停中的命令類型值。 例：執行MoveLinearAbsolute時，顯示2104。 參閱: 控制器功能的概述 |
| 警告顯示 | 以下內容重複顯示 - (SHLP)顯示- Alarm message code的LED顯示 |
| 錯誤狀態 | 錯誤時，以下內容重複 - - Alarm message code的LED顯示 Fatal錯誤時，以下內容重複 - - Alarm message code的LED顯示 |
(S---)顯示
( )顯示
(SE )顯示
(SFE )顯示※ Alarm message code以16進位表示(b與d為小寫表示)。
不是因SRCI控制所引起的錯誤或警告顯示(Fieldbus通訊錯誤、緊急停止、檢出安全防護已打開、維護警告等)，依一般使用時的顯示方式與代碼。有關顯示內容與代碼意義，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 RC800-A/RC800L 手冊」
「狀態碼和錯誤碼(RC800系列)」
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