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Controlador del robot Manual de funciones de seguridad
- 005
  - Introducción
    - 005-010
- 020
  - Descripción general de las funciones de seguridad del controlador del robot
    - 020-010
- 030
  - Detalles de las funciones de seguridad del controlador del robot
    - 030-010
- 040
  - Configuración de funciones de seguridad (Software de configuración: Administrador de funciones de seguridad)
    - 040-010
      
      ¿Qué es el Administrador de funciones de seguridad?
      040-010-011
    - 040-020
      
      Flujo desde el inicio hasta el final
      040-020-011
    - 040-030
      
      Parámetros de la función de seguridad
      040-030-011
    - 040-040
      
      Realización de configuración de simulacro
    - 040-045
      
      Envío de los parámetros de la función de seguridad a texto
    - 040-050
      
      Mantenimiento de la tarjeta de seguridad
      040-050-011
    - 040-060
      
      Cómo realizar el restablecimiento del robot cuando se detuvo debido a una función de seguridad
    - 040-070
      
      Ajuste de los parámetros de la función de seguridad con un simulador
- 050
  - Ejemplo de uso de funciones de seguridad
    - 050-010

Configuración de funciones de seguridad
(Software de configuración: Administrador de funciones de seguridad)

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