Cómo realizar el restablecimiento del robot cuando se detuvo debido a una función de seguridad

Si el robot se detuvo debido a una función de seguridad, debe restablecerse a un estado en el que pueda volver a funcionar. Consulte las secciones "Cómo realizar el restablecimiento" que figuran a continuación y restablezca el robot.

• Si el robot se detuvo debido a una entrada de seguridad: Ejemplo de uso de las funciones de entrada/salida de seguridad
• Si el robot se detuvo debido a la función Velocidad limitada de seguridad (SLS): Ejemplo de uso de la función Velocidad limitada de seguridad (SLS)
• Si el robot se detuvo debido a la función Límite de ángulo articular: Ejemplo de uso del Límite de ángulo articular
• Si el robot se detuvo debido a la función Posición limitada de seguridad (SLP): Ejemplo de uso de la función Posición limitada de seguridad (SLP)
• Si el robot se detuvo debido a la función Limitación de eje suave: Ejemplo de uso de limitación de eje suave