Réinitialisation du robot lorsqu’il est arrêté en raison d’une fonction de sécurité

Si le robot s’est arrêté en raison d’une fonction de sécurité, il doit être réinitialisé dans un état lui permettant de fonctionner à nouveau. Reportez-vous aux sections « Réinitialisation » ci-dessous et réinitialisez le robot.

• Si le robot s’est arrêté en raison d’une entrée de sécurité : Exemple d’utilisation des fonctions d’entrée/sortie de sécurité
• Si le robot s’est arrêté en raison de la vitesse limitée de sécurité (SLS) : Exemple d’utilisation de la fonction Vitesse limitée de sécurité (SLS)
• Si le robot s’est arrêté en raison de la limite d’angle d’articulation : Exemple d’utilisation de la limite d’angle d’articulation
• Si le robot s’est arrêté en raison de la position limitée de sécurité (SLP) : Exemple d’utilisation de la fonction Position limitée de sécurité (SLP)
• Si le robot s’est arrêté en raison de la limitation d’axe souple : Exemple d’utilisation de la fonction Limitation d’axe souple