So setzen Sie den Roboter zurück, wenn er aufgrund einer Sicherheitsfunktion gestoppt wurde

Wenn der Roboter aufgrund einer Sicherheitsfunktion gestoppt wurde, muss er in einen Zustand zurückversetzt werden, in dem er wieder funktionsfähig ist. Lesen Sie die Abschnitte „Vorgehensweise zum Zurücksetzen“ weiter unten und setzen Sie den Roboter zurück.

• Wenn der Roboter aufgrund eines Sicherheitseingangs gestoppt wurde: Anwendungsbeispiel der Sicherheits-Eingangs-/Ausgangsfunktionen
• Wenn der Roboter aufgrund der Sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS) gestoppt wurde: Beispiel für die Verwendung der Sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS)
• Wenn der Roboter aufgrund des Gelenkwinkellimits gestoppt wurde: Beispiel für die Verwendung des Gelenkwinkellimits
• Wenn der Roboter aufgrund einer Sicherheitsbegrenzten Position (SLP) gestoppt wurde: Beispiel für die Verwendung der Sicherheitsbegrenzten Position (SLP)
• Wenn der Roboter aufgrund einer Weichen Achsenbegrenzung gestoppt wurde: Beispiel für die Verwendung der Weichen Achsenbegrenzung