Einstellung der Parameter der Sicherheitsfunktion mithilfe eines Simulators

Bei Verwendung einer höheren Edition als der Standard-Edition können einige Parameter der Sicherheitsfunktion vom RC+-Simulator aus bearbeitet werden. Dies ermöglicht es Ihnen, die Parameter anzupassen, während Sie diese visuell auf dem Simulator überprüfen. Der mit dem Simulator bearbeitete Parameterwert wird gleichzeitig im Safety Function Manager übernommen. Durch die Verwendung beider Werkzeuge lassen sich die Einstellungen effektiver überprüfen und anpassen.
Der Parameter muss jedoch vom Safety Function Manager in die Sicherheitsplatine geschrieben werden. Er kann nicht direkt vom Simulator auf die Sicherheitsplatine geschrieben werden. Daher ist es nach der Bearbeitung der Parameter im Simulator erforderlich, den Safety Function Manager zu starten, den Inhalt zu überprüfen und auf die Sicherheitsplatine zu schreiben. Einzelheiten entnehmen Sie bitte den folgenden Informationen:
Bedienungsanleitung – Roboterobjekteigenschaften – Sicherh.funkt.