使用模擬器設定安全功能參數

如果使用Standard或更高版本，則可以從Epson RC+的模擬器編輯部分安全功能參數。由此可以在模擬器上直觀地確認參數的同時調整參數。在模擬器中編輯的參數值也會在安全功能管理員中即時更新。同時使用這兩種工具可以更有效地確認和調整設定內容。
但是，必須從安全功能管理員將參數寫入Safety板。無法直接從模擬器寫入Safety板。因此，在模擬器中編輯參數後，啟動安全功能管理員並確認內容，然後再寫入Safety板。 詳細資訊請參閱以下內容。 使用指南 - 機器人物件 - Safety Function