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機器人控制器安全功能手冊
- 005
  - 前言
    - 005-010
- 020
  - 機器人控制器安全功能的概要
    - 020-010
- 030
  - 機器人控制器安全功能詳情
    - 030-010
      
      主要功能
      安全扭矩已關閉 (STO)
      安全停止1 (SS1)
      緊急停止
      啟用
      安全極限速度 (SLS)
      SCARA型機械臂的安全極限速度(SLS)
      6軸機械臂的安全極限速度(SLS)
      安全極限位置 (SLP)
      SCARA型機械臂的機器人監控範圍
      SCARA型機械臂的監控區域
      6軸機械臂的機器人監控範圍
      6軸機械臂的監控區域
      關節角度極限
      機械臂的關節角度極限
      軟軸極限
      安全輸入
      安全輸出
- 040
  - 設定安全功能 (設定軟體: 安全功能管理器)
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030
    - 040-040
    - 040-045
    - 040-050
    - 040-060
    - 040-070
- 050
  - 安全功能的使用示例
    - 050-010

機器人控制器安全功能詳情

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