啟用
啟用的概要和動作模式
透過關閉啟用開關(意即設於中間位置之外),執行安全停止1(SS1),然後執行安全扭矩已關閉(STO)的功能來停止保護。
啟用和STO命令的關係圖
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緊急停止
安全極限速度 (SLS)
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