機械臂的關節角度極限

在SCARA型機械臂中，所有關節#1(旋轉), 關節#2(旋轉), 關節#3(上下), 關節#4(旋轉)均在機器人各軸的旋轉角度、或以上下移動為基準的狹小範圍作為動作範圍的關節角度極限內。

在6軸機械臂中，包含所有關節#1（旋轉）、關節#2（旋轉）、關節#3（上下）、關節#4（旋轉）、關節#5（旋轉）、關節#6（旋轉）均在機器人各軸的旋轉角度為基準的狹小範圍作為動作範圍的關節角度極限內。