机械手的关节角度极限

对于水平多关节机械手，第1关节（旋转）、第2关节（旋转）、第3关节（上下）、第4关节（旋转）全部都是关节角度极限的对象，其动作区域范围小，根据机器人各轴的旋转角度或上下移动为基准。

对于6轴机械手，第1关节（旋转）、第2关节（旋转）、第3关节（旋转）、第4关节（旋转）、第5关节（旋转）第6关节（旋转）全部都是关节角度极限的对象，其动作区域范围小，根据机器人各轴的旋转角度为基准。