紧急停止
紧急停止概要和动作模式
通过紧急停止开关的On(按下操作),执行安全停止1 (SS1),并执行安全扭矩关闭 (STO),使控制器变为紧急停止状态。
紧急停止和STO命令的关系图
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安全停止1 (SS1)
启用
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