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  • 机器人控制器 安全功能手册
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 020

      • 机器人控制器安全功能概要
        • 020-010

    • 030

      • 机器人控制器安全功能详细信息
        • 030-010

          • 主要功能
          • 安全扭矩关闭 (STO)
          • 安全停止1 (SS1)
          • 紧急停止
          • 启用
          • 安全极限速度 (SLS)
          • 水平多关节机械手的安全极限速度 (SLS)
          • 6轴机械手的安全极限速度 (SLS)
          • 安全极限位置 (SLP)
          • 水平多关节机械手的机器人监控范围
          • 水平多关节机械手的监控位置
          • 6轴机械手的机器人监控范围
          • 6轴机械手的监控位置
          • 关节角度极限
          • 机械手的关节角度极限
          • 轴软限位
          • 安全输入
          • 安全输出
    • 040

      • 设置安全功能 (设置软件:安全功能管理器)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • 安全功能使用示例
        • 050-010

紧急停止

紧急停止概要和动作模式

通过紧急停止开关的On(按下操作),执行安全停止1 (SS1),并执行安全扭矩关闭 (STO),使控制器变为紧急停止状态。

紧急停止和STO命令的关系图

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