Noodstop

Overzicht en werkingsschema's van de noodstop

Als de noodstopschakelaar wordt aangezet (ingedrukt), wordt eerst veiligheidsstop 1 (SS1) en vervolgens veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd, waardoor de robotcontroller in de noodstopstatus wordt gezet.

Verband tussen de noodstop en de STO-opdracht