Veiligheidsstop 1 (SS1)

Overzicht en werkingsschema's van veiligheidsstop 1 (SS1)

Veiligheidsstop 1 (Safe Stop 1, SS1) is een functie die controleert of de robot normaal vertraagt en stopt in geval van een noodstop of een beschermende stop. Als tijdens de stopaansturing een afwijking in de vertraging van de TCP-snelheid wordt gedetecteerd, wordt onmiddellijk veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd.

Veiligheidsstop 1 is equivalent met stopcategorie 1. (Referentienorm: IEC 60204-1)

Verband tussen veiligheidsstop 1 (SS1) en de STO-opdracht (normale status)
Als de stopaansturing normaal verloopt, wordt veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd nadat de stopaansturing voltooid is.

Verband tussen veiligheidsstop 1 (SS1) en de STO-opdracht (wanneer een vertragingsafwijking wordt gedetecteerd)
Als tijdens de stopaansturing een afwijking in de vertraging van de TCP-snelheid wordt waargenomen, wordt onmiddellijk veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd.

Verband tussen veiligheidsstop 1 (SS1) en de STO-opdracht (na afloop van de controletijd)
Als de TCP-snelheid na een bepaalde tijdsduur na het begin van de stopaansturing nog niet vertraagd is tot 1 [mm/sec] of minder, wordt onmiddellijk veilige koppeluitschakeling (STO) uitgevoerd.