Fermo di sicurezza 1 (SS1)

Descrizione e schemi operativi per Fermo di sicurezza 1 (SS1)

Fermo di sicurezza 1 (SS1) è una funzione che monitora se il robot decelera e si arresta normalmente in caso di arresto di emergenza o arresto protettivo. Se si rileva una decelerazione anomala della velocità TCP durante il controllo di arresto, viene eseguita immediatamente la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO).

Fermo di sicurezza 1 equivale alla categoria di arresto 1. (Norma di riferimento: IEC 60204-1)

Relazione tra Fermo di sicurezza 1 (SS1) e l'istruzione STO (stato normale)
Se il controllo di arresto è normale, la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO) viene eseguita dopo il completamento del controllo di arresto.

Relazione tra Fermo di sicurezza 1 (SS1) e l'istruzione STO (quando viene rilevata un'anomalia di decelerazione)
Se si osserva una decelerazione anomala della velocità TCP durante il controllo di arresto, viene eseguita immediatamente la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO).

Relazione tra Fermo di sicurezza 1 (SS1) e l'istruzione STO (dopo il tempo di monitoraggio)
Se la velocità TCP non decelera a 1 [mm/sec] o meno anche dopo un certo periodo di tempo dall'inizio del controllo di arresto, viene eseguita immediatamente la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO).