Funzioni principali
Per i dettagli, vedere il seguente capitolo.
Spiegazione delle funzioni di sicurezza del controller robot
Per i dettagli su ciascuna funzione, vedere i seguenti capitoli.
Funzioni standard:
- Disattivazione coppia di sicurezza (STO)
- Fermo di sicurezza 1 (SS1)
- Arresto di emergenza
- Abilita
- Soft Axis Limiting
- Ingressi di sicurezza
- Uscite di sicurezza
Funzioni delle opzioni a pagamento: