Safety Limited Speed (SLS)
Descrizione e schemi operativi per Safety Limited Speed (SLS)
Safety Limited Speed (SLS) è una funzione che monitora la velocità operativa del robot. Se durante il funzionamento il robot supera la velocità massima, viene immediatamente eseguita la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO) e il robot viene arrestato. Per i dettagli sullo stato, la visualizzazione e le notifiche del controller robot quando viene arrestato dalla funzione di sicurezza, vedere quanto segue.
Precauzioni per l'uso delle funzioni di sicurezza del controller robot
AVVISO
Impostare la velocità massima considerando la distanza di arresto. Per la distanza di arresto, consultare il seguente manuale.
"Manuale del manipolatore - Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop"
Modalità di funzionamento e abilitazione/disabilitazione di Safety Limited Speed (SLS)
Quando la modalità di funzionamento è TEACH o TEST T1, lo schema Safety Limited Speed SLS_T è sempre abilitato. Safety Limited Speed SLS_T è una funzione standard.
Quando la modalità di funzionamento è TEST T2, lo schema Safety Limited Speed SLS_T2 è sempre abilitato. Lo schema Safety Limited Speed SLS_T2 è una funzione standard.
Quando la modalità di funzionamento è AUTO, TEST T1 o TEST T2, gli ingressi di sicurezza possono essere utilizzati per abilitare o disabilitare Safety Limited Speed (SLS). In queste modalità di funzionamento, è possibile impostare tre schemi di velocità massima, ovvero SLS_1, SLS_2 e SLS_3. Gli schemi Safety Limited Speed SLS_1, SLS_2 e SLS_3 sono opzioni delle funzioni di sicurezza.
| Schemi Safety Limited Speed (SLS) | Abilitare o disabilitare per ciascuna modalità operativa A: sempre abilitato B: abilitato o disabilitato in base agli ingressi di sicurezza -: sempre disabilitato | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AUTO | TEACH | TEST T1 | TEST T2 | ||
| Funzioni standard | SLS_T* | - | A | A | - |
| SLS_T2 | - | - | - | A | |
| Funzioni di sicurezza opzionali | SLS_1 | B | - | B | B |
| SLS_2 | B | - | B | B | |
| SLS_3 | B | - | B | B | |
*: per i dettagli sullo schema Safety Limited Speed SLS_T, vedere il seguente capitolo.
- Safety Limited Speed (SLS) per un manipolatore SCARA
- Safety Limited Speed (SLS) per un manipolatore a 6 assi
Relazione tra Safety Limited Speed (SLS) e l'istruzione STO
Se durante il funzionamento del robot il sistema rileva che è stata superata la velocità massima, viene immediatamente eseguita la funzione Disattivazione coppia di sicurezza (STO) e il robot viene arrestato. Per i dettagli sullo stato, la visualizzazione e le notifiche del controller robot quando viene arrestato dalla funzione di sicurezza, vedere quanto segue.
Precauzioni per l'uso delle funzioni di sicurezza del controller robot
