Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Gliederung und Betriebsmuster für Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) ist eine Funktion, die die Betriebsgeschwindigkeit des Roboters überwacht. Überschreitet der Roboter während des Betriebs die maximale Geschwindigkeit, wird sofort das Sicher abgeschaltete Moment (STO) ausgeführt und der Roboter wird gestoppt. Nachfolgend finden Sie Einzelheiten zu Status, Anzeige und Benachrichtigung einer durch die Sicherheitsfunktion gestoppten Robotersteuerung.
Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung der Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung
WARNUNG
Bitte stellen Sie die maximale Geschwindigkeit unter Berücksichtigung des Bremswegs ein. Den Bremsweg entnehmen Sie bitte der folgenden Anleitung.
„Manipulator-Anleitung – Appendix B: Stopping Time and Stopping Distance at Emergency Stop“
Betriebsarten und Aktivieren/Deaktivieren einer sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS)
Wenn die Betriebsart TEACH oder TEST T1 ist, ist das Muster mit sicherheitsbegrenzter Geschwindigkeit SLS_T immer aktiviert. Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit SLS_T ist eine Standardfunktion.
Wenn die Betriebsart TEST T2 ist, ist das Muster mit sicherheitsbegrenzter Geschwindigkeit SLS_T2 immer aktiviert. Das sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeitsmuster SLS_T2 ist eine Standardfunktion.
Wenn die Betriebsart AUTO, TEST T1 oder TEST T2 ist, können die Sicherheitseingänge verwendet werden, um die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) zu aktivieren oder zu deaktivieren. In diesen Betriebsarten können drei Muster von maximalen Geschwindigkeiten, SLS_1, SLS_2 und SLS_3, eingestellt werden. Die Sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeitsmuster SLS_1, SLS_2 und SLS_3 sind Sicherheitsfunktionsoptionen.
| Muster für die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) | Aktivieren oder deaktivieren Sie für jede Betriebsart A: Immer aktiviert B: Aktiviert oder deaktiviert, je nach Sicherheitseingang -: Immer deaktiviert | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AUTO | TEACH | TEST T1 | TEST T2 | ||
| Standardfunktionen | SLS_T* | - | A | A | - |
| SLS_T2 | - | - | - | A | |
| Optionale Sicherheitsfunktionen | SLS_1 | B | - | B | B |
| SLS_2 | B | - | B | B | |
| SLS_3 | B | - | B | B | |
*: Ausführliche Informationen zum Sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeitsmuster SLS_T finden Sie im folgenden Abschnitt.
- Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) für einen SCARA-Manipulator
- Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) für einen 6-Achs-Manipulator
Zusammenhang zwischen Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) und STO-Anweisung
Erkennt das System während des Roboterbetriebs, dass die maximale Geschwindigkeit überschritten wurde, wird sofort Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ausgeführt und der Roboter wird gestoppt. Nachfolgend finden Sie Einzelheiten zu Status, Anzeige und Benachrichtigung einer durch die Sicherheitsfunktion gestoppten Robotersteuerung.
Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung der Sicherheitsfunktionen der Robotersteuerung
