Sicherheitseingänge

Gliederung und Betriebsmuster für Sicherheitseingänge

Die Sicherheitseingänge sind Funktionen, die die den Sicherheitseingängen zugeordneten Sicherheitsfunktionen entsprechend dem Ausgangssignal der mit den Sicherheitseingängen der E/A-Sicherheitsanschlüsse verbundenen Sicherheitsvorrichtung ausführen.
Die E/A-Sicherheitsanschlüsse verfügen über fünf Anschlüsse für Sicherheitseingänge.
Folgende Sicherheitsfunktionen können den Sicherheitseingängen zugewiesen werden:

• Not-Aus

• Sicherheitsabschrankung (SG)

• Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeiten (SLS) SLS_1, SLS_2 und SLS_3
  Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)

• Sicherheitsbegrenzte Positionen (SLP) SLP_A, SLP_B, SLP_C und SLS_1*
  Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)

  *: Fall, in dem das Gelenkwinkellimit in den SLS_1-Einstellungen aktiviert ist. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Abschnitt.
  Gelenkwinkellimit

Betriebsarten und Aktivieren/Deaktivieren von Sicherheitseingängen
Ein Not-Aus kann in jeder Betriebsart ausgeführt werden.
Eine Sicherheitsabschrankung (SG) kann in der Betriebsart AUTO ausgeführt werden.

Sicherer Stopp 1 per Sicherheitseingang 1		Aktivieren oder deaktivieren Sie für jede Betriebsart B: Aktiviert oder deaktiviert, je nach Sicherheitseingang -: Immer deaktiviert
		AUTO	TEACH	TEST T1	TEST T2
Standardfunktionen	Not-Aus	B	B	B	B
	SG	B	-	-	-

Einem einzelnen Sicherheitseingang können mehrere Sicherheitsfunktionen zugewiesen werden. Mehrere Sicherheitsfunktionen werden in der folgenden Reihenfolge priorisiert:

• Priorität: Hoch
  Not-Aus
  Sicherheitsabschrankung (SG)
• Priorität: Niedrig
  Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)
  Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)
  Gelenkwinkellimit

Zusammenhang zwischen Sicherheitseingängen und der STO-Anweisung (wenn Not-Aus oder SG zugewiesen ist)
Sicherheitseingänge, denen Not-Aus oder Sicherheitsabschrankung (SG) zugewiesen sind, führen Sicherer Stopp 1 (SS1) aus, wenn der Signalpegel „Low“ ist.

Signalpegel des Sicherheitseingangs	Betätigung der Sicherheitsfunktion
High	Sicherer Stopp 1 (SS1) wird nicht ausgeführt
Low	Sicherer Stopp 1 (SS1) wird ausgeführt

Zusammenhang zwischen Sicherheitseingängen und STO-Anweisung (wenn SLS zugewiesen ist)
Der Sicherheitseingang, dem die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS) zugewiesen ist, deaktiviert die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS), wenn der Signalpegel „High“ ist, und aktiviert die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS), wenn der Signalpegel „Low“ ist.
Die Verzögerungszeit für das Aktivieren/Deaktivieren der Sicherheitsbegrenzten Geschwindigkeit (SLS) wird im Safety Function Manager eingestellt.

Signalpegel des Sicherheitseingangs	Betätigung der Sicherheitsfunktion
High	Deaktiviert die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Low	Aktiviert die Sicherheitsbegrenzte Geschwindigkeit (SLS)

Zusammenhang zwischen Sicherheitseingängen und STO-Anweisung (wenn SLP zugewiesen ist)
Der Sicherheitseingang, dem die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP) zugewiesen ist, deaktiviert die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP), wenn der Signalpegel „High“ ist, und aktiviert die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP), wenn der Signalpegel „Low“ ist.

Signalpegel des Sicherheitseingangs	Betätigung der Sicherheitsfunktion
High	Deaktiviert die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)
Low	Aktiviert die Sicherheitsbegrenzte Position (SLP)