Überwachungsgebiete für einen SCARA-Manipulator

Die Überwachungsgebiete für einen SCARA-Manipulator werden innerhalb des eingeschränkten Bereichs einer Ebene X_W-Y_W im Koordinatensystem X_W-Y_W angegeben, in dem der Roboter mit Sicherheitsbegrenzter Position installiert ist. Es gibt 16 konfigurierbare Muster für eingeschränkte Bereiche, (a) bis (p).
Diese überwachten Bereiche werden als die Positionen (X₁, 0), (X₂, 0), (0, Y₁), (0, Y₂) festgelegt, die sich mit dem Koordinatensystem X_W-Y_W schneiden, in dem der Roboter installiert ist. Der Roboterüberwachungsbereich wird kontrolliert, um sicherzustellen, dass er nicht in die Überwachungsgebiete eindringt.