Monitorización de áreas para un manipulador SCARA
Las áreas monitoreadas para un manipulador SCARA se especifican dentro del rango restringido de un plano XW-YW en el sistema de coordenadas XW-YW donde está instalado el robot con la opción Posición limitada de seguridad. Hay 16 patrones de rango restringido configurables, de (a) a (p).
Estas áreas monitoreadas se establecen como las posiciones (X1, 0), (X2, 0), (0, Y1), (0, Y2) que se cruzan con el sistema de coordenadas XW-YW donde está instalado el robot. El rango monitoreado por robot se supervisa para garantizar que no entra en las áreas de monitorización.
