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  • Controlador del robot Manual de funciones de seguridad
    • 005

      • Introducción
        • 005-010

    • 020

      • Descripción general de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 020-010

    • 030

      • Detalles de las funciones de seguridad del controlador del robot
        • 030-010

          • Funciones principales
          • Par de seguridad desactivado (STO)
          • Parada segura 1 (SS1)
          • Parada de emergencia
          • Habilitar
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS)
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS) para un manipulador SCARA
          • Velocidad limitada de seguridad (SLS) para un Manipulador de 6 ejes
          • Posición limitada de seguridad (SLP)
          • Rango monitoreado por robot para un manipulador SCARA
          • Monitorización de áreas para un manipulador SCARA
          • Rango monitoreado por robot para un Manipulador de 6 ejes
          • Monitorización de áreas para un Manipulador de 6 ejes
          • Límite de ángulo articular
          • Límite de ángulo articular para el manipulador
          • Limitación de eje suave
          • Entradas de seguridad
          • Salidas de seguridad
    • 040

      • Configuración de funciones de seguridad (Software de configuración: Administrador de funciones de seguridad)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Ejemplo de uso de funciones de seguridad
        • 050-010

Funciones principales

Consulte la sección siguiente para obtener más detalles.
Explicación de las funciones de seguridad del controlador del robot

Para obtener detalles sobre cada función, consulte las siguientes secciones.
Funciones estándar:

  • Par de seguridad desactivado (STO)
  • Parada segura 1 (SS1)
  • Parada de emergencia
  • Habilitar
  • Limitación de eje suave
  • Entradas de seguridad
  • Salidas de seguridad

Funciones opcionales de pago:

  • Velocidad limitada de seguridad (SLS)
  • Posición limitada de seguridad (SLP)
  • Límite de ángulo articular

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