Funciones principales
Consulte la sección siguiente para obtener más detalles.
Explicación de las funciones de seguridad del controlador del robot
Para obtener detalles sobre cada función, consulte las siguientes secciones.
Funciones estándar:
- Par de seguridad desactivado (STO)
- Parada segura 1 (SS1)
- Parada de emergencia
- Habilitar
- Limitación de eje suave
- Entradas de seguridad
- Salidas de seguridad
Funciones opcionales de pago: