Rango monitoreado por robot para un manipulador SCARA
Los rangos de monitorización del robot para la Posición limitada de seguridad de un manipulador SCARA están en dos ubicaciones: un círculo centrado en la articulación #2 (J2, Rango monitoreado por robot 1) y un círculo centrado en la articulación #3 (J3, Rango monitoreado por robot 2). Estos rangos monitoreados por robot se establecen en el Administrador de funciones de seguridad. Los valores mínimos que se pueden establecer están definidos por el tipo de manipulador.
La opción Posición limitada de seguridad (SLP) monitorea si el rango de monitoreo establecido supera las áreas monitoreadas establecidas por el sistema de coordenadas en el que está instalado el robot.
Con la opción Posición limitada de seguridad (SLP) de un Manipulador SCARA, la compensación de la posición de instalación del robot (Xofs, Yofs) en el sistema de coordenadas del robot XR-YR y la rotación del plano de instalación del robot Urot se establecen en función del sistema de coordenadas XW-YW en el que está instalado el robot.
