Límite de ángulo articular para el manipulador

Con un manipulador SCARA, las articulaciones #1 (rotación), #2 (rotación), #3 (arriba/abajo) y #4 (rotación) están sujetas a la opción Límite de ángulo articular, que establece el rango estrecho en función del ángulo de rotación o el movimiento vertical de un eje del robot como rango de funcionamiento. Para la especificación de 3 ejes, hay tres ubicaciones que se supervisan en el límite del ángulo de la articulación, excluyendo la articulación n.º 4 (rotación).

Con un Manipulador de 6 ejes, las articulaciones #1 (rotación), #2 (rotación), #3 (rotación), #4 (rotación), #5 (rotación) y #6 (rotación) están sujetas a la opción Límite de ángulo articular, que establece el rango estrecho en función del ángulo de rotación de un eje del robot como rango de funcionamiento.