Limite de ângulo da junta para o Manipulador

Com um manipulador SCARA, a junta #1 (rotação), a junta #2 (rotação), a junta #3 (subida/descida), e a junta #4 (rotação) estão todas sujeitas ao limite de ângulo da junta, que define o limar estreito com base no ângulo de rotação ou movimento vertical de um eixo do robô como intervalo de operação. Para a especificação de 3 eixos, existem três posições que são monitorizadas no limite do ângulo da junta, excluindo a Junta #4 (rotação).

Com um Manipulador de 6 eixos, a junta #1 (rotação), a junta #2 (rotação), a junta #3 (rotação), a junta #4 (rotação), a junta #5 (rotação) e a junta #6 (rotação) estão todas sujeitas ao limite de ângulo da junta, que define a faixa estreita com base no ângulo de rotação de um eixo do robô como a faixa de operação.