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Controlador do robô Manual da função de segurança
- 005
  - Introdução
    - 005-010
- 020
  - Visão geral das funções de segurança do Controlador do robô
    - 020-010
      
      Explicação das funções de segurança do Controlador do robô
      Conhecimento necessário
      Precauções para utilizar as funções de segurança do controlador do robô
      Terminologia
      Configuração do sistema
- 030
  - Detalhes das funções de segurança do controlador de robô
    - 030-010
- 040
  - Definir funções de segurança (Software de definição: Safety Function Manager)
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030
    - 040-040
    - 040-045
    - 040-050
    - 040-060
    - 040-070
- 050
  - Exemplo de utilização das funções de segurança
    - 050-010

Visão geral das funções de segurança do Controlador do robô

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