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  • Controlador do robô Manual da função de segurança
    • 005

      • Introdução
        • 005-010

    • 020

      • Visão geral das funções de segurança do Controlador do robô
        • 020-010

    • 030

      • Detalhes das funções de segurança do controlador de robô
        • 030-010

    • 040

      • Definir funções de segurança (Software de definição: Safety Function Manager)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Exemplo de utilização das funções de segurança
        • 050-010

          • Ambiente necessário para verificar o funcionamento
          • Exemplo de utilização das funções de entrada/saída de segurança
          • Exemplo de utilização da velocidade limitada de segurança (SLS)
          • Exemplo de utilização do limite do ângulo da junta
          • Exemplo de utilização da posição limitada de segurança (SLP)
          • Exemplo de uso da Limitação do Eixo Suave

Exemplo de utilização das funções de segurança

Esta secção descreve como utilizar cada função de segurança, mostrando um exemplo simples.
Para uma descrição detalhada de cada função, consulte o ecrã do Safety Function Manager.

← Definir parâmetros da função de segurança utilizando um simulador Ambiente necessário para verificar o funcionamento →

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