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  • 机器人控制器 安全功能手册
    • 005

      • 前言
        • 005-010

    • 020

      • 机器人控制器安全功能概要
        • 020-010

    • 030

      • 机器人控制器安全功能详细信息
        • 030-010

    • 040

      • 设置安全功能 (设置软件:安全功能管理器)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • 安全功能使用示例
        • 050-010

          • 动作确认所需的环境
          • 安全输入功能和安全输出功能使用示例
          • 安全极限速度 (SLS) 使用示例
          • 关节角度极限使用示例
          • 安全极限位置 (SLP) 使用示例
          • 轴软限位使用示例

安全功能使用示例

本章通过简单示例介绍各安全功能的使用方法。
各功能的详细描述请参阅安全功能管理器的画面。

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