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机器人控制器安全功能手册
- 005
  - 前言
    - 005-010
- 020
  - 机器人控制器安全功能概要
    - 020-010
- 030
  - 机器人控制器安全功能详细信息
    - 030-010
      
      主要功能
      安全扭矩关闭 (STO)
      安全停止1 (SS1)
      紧急停止
      启用
      安全极限速度 (SLS)
      水平多关节机械手的安全极限速度 (SLS)
      6轴机械手的安全极限速度 (SLS)
      安全极限位置 (SLP)
      水平多关节机械手的机器人监控范围
      水平多关节机械手的监控位置
      6轴机械手的机器人监控范围
      6轴机械手的监控位置
      关节角度极限
      机械手的关节角度极限
      轴软限位
      安全输入
      安全输出
- 040
  - 设置安全功能（设置软件：安全功能管理器）
    - 040-010
    - 040-020
    - 040-030
    - 040-040
    - 040-045
    - 040-050
    - 040-060
    - 040-070
- 050
  - 安全功能使用示例
    - 050-010

机器人控制器安全功能详细信息

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