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  • Controller robot Manuale delle funzioni di sicurezza
    • 005

      • Introduzione
        • 005-010

    • 020

      • Panoramica delle funzioni di sicurezza del controller robot
        • 020-010

    • 030

      • Dettagli delle funzioni di sicurezza del controller robot
        • 030-010

          • Funzioni principali
          • Disattivazione coppia di sicurezza (STO)
          • Fermo di sicurezza 1 (SS1)
          • Arresto di emergenza
          • Abilita
          • Safety Limited Speed (SLS)
          • Safety Limited Speed (SLS) per un manipolatore SCARA
          • Safety Limited Speed (SLS) per un manipolatore a 6 assi
          • Safety Limited Position (SLP)
          • Intervallo di monitoraggio del robot per un manipolatore SCARA
          • Aree di monitoraggio per un manipolatore SCARA
          • Intervallo di monitoraggio del robot per un manipolatore a 6 assi
          • Aree di monitoraggio per un manipolatore a 6 assi
          • Joint Angle Limit
          • Joint Angle Limit per il manipolatore
          • Soft Axis Limiting
          • Ingressi di sicurezza
          • Uscite di sicurezza
    • 040

      • Impostazione delle funzioni di sicurezza (Software di impostazione: Safety Function Manager)
        • 040-010

        • 040-020

        • 040-030

        • 040-040

        • 040-045

        • 040-050

        • 040-060

        • 040-070

    • 050

      • Esempio di utilizzo delle funzioni di sicurezza
        • 050-010

Dettagli delle funzioni di sicurezza del controller robot

← Configurazione del sistema Funzioni principali →

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