Configurazione del sistema
I dispositivi di sicurezza possono essere collegati ai connettori I/O di sicurezza del controller robot.
- Collegare le uscite di sicurezza dei dispositivi di sicurezza agli ingressi di sicurezza dei connettori I/O di sicurezza.
- Collegare gli ingressi di sicurezza dei dispositivi di sicurezza alle uscite di sicurezza dei connettori I/O di sicurezza.
Esempio di configurazione del sistema utilizzando le funzioni di sicurezza del controller robot:
PUNTI CHIAVE
Per i dettagli su come collegare i dispositivi di sicurezza e il controller robot, consultare il seguente manuale.
"Manuale controller robot RC700-E"
"Manuale controller robot RC800-A"
"Manuale controller robot RC800L"
Ogni funzione di sicurezza può essere utilizzata nel seguente ambiente operativo:
| Manipolatore | Controller | Applicazione | Firmware scheda di sicurezza: | |
|---|---|---|---|---|
| RC+8.0 | RC+7.0 | |||
| GX4-B/GX8-B | RC700-E | Ver.8.0.0 o successiva | Ver.7.5.4 o successiva | Rel.02.00.00.0033 o successiva |
| GX10-B/GX20-B | Ver.7.5.4A o successiva | |||
| C4-B/C8-B/C12-B | Ver.7.5.4C o successiva | |||
| GX4-C/GX8-C | RC800-A | Non disponibile | Rel.02.01.00.0009 o successiva | |
| GX10-C/GX20-C | Ver.8.0.0.3 o successiva | |||
| GX1-C | Ver.8.1.0.0 o successiva | Rel.02.03.00.0013 o successiva | ||
| LS50-C | Ver.8.1.0.0 o successiva | |||
| RS4-C/RS6-C | Ver.8.1.1.0 o successiva | |||
| C8-C/C12-C | Ver.8.1.0.0 o successiva | Rel.02.01.00.0009 o successiva | ||
| LA3-A/LA6-A | RC800L | Ver.8.1.0.0 o successiva | Rel.02.03.00.0016 o successiva | |
Per la versione firmware della scheda di sicurezza, consultare la sezione seguente.
Controllo della versione