Terminologia

Dispositivo di sicurezza
Indica un dispositivo collegato a un connettore I/O di sicurezza del controller robot.

Dry Run
Indica lo stato in cui si utilizza un controller robot non collegato a un manipolatore per controllare il funzionamento del programma del robot.

Modalità di funzionamento
Indica la modalità AUTO (inclusa la modalità PROGRAM), la modalità TEACH, la modalità TEST T1 o la modalità TEST T2. Può essere modificata con il Teach Pendant.

Hofs
Indica il valore di offset degli assi dei giunti del robot.

Scheda di sicurezza
Indica la scheda che monitora il sistema robotico.
È integrata nel controller robot.

Punto estremo coordinata utensile (TCP)
Indica il punto di contatto tra la mano e il pezzo. Impostare questo parametro in base alla mano.