用语的定义

安全设备
连接至机器人控制器的安全I/O连接器的设备。

空运行
使用未连接机械手的机器人控制器进行机器人程序动作确认时的状态。

操作模式
AUTO模式（含PROGRAM模式）、TEACH模式、TEST T1模式、TEST T2模式的任意一种。在示教器中更改。

Hofs
机器人关节轴的偏置值。

Safety板
用于监控机器人系统的电路板。
内置于机器人控制器。

工具坐标尖端点 (TCP)
末端夹具和工件的接触点。根据末端夹具设置。